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YH-FD折疊經(jīng)濟(jì)型生產(chǎn)線

采用PLC三菱FX5U-80MT-ES+三菱運(yùn)動控制40SSC+MR-JE伺服+三菱A800-R2R(英威騰經(jīng)濟(jì)GD350)變頻器的一個組合系統(tǒng)。

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整機(jī)的控制方案

采用PLC三菱FX5U-80MT-ES+三菱運(yùn)動控制40SSC+MR-JE伺服+三菱A800-R2R(英威騰經(jīng)濟(jì)GD350)變頻器的一個組合系統(tǒng)。

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通訊

與操作屏的通訊采用PLC自帶以太網(wǎng)通訊192.168.3.250.

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與英威騰變頻器采用PLC自帶的485通訊，協(xié)議MODBUS. ?( 三菱變頻采用無順序通訊)

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傳動控制

傳動控制采用的是開環(huán)控制，無編碼器反饋，無張力控制。速度采用PLC Y0發(fā)脈沖的方式分別給定，要求是主從機(jī)的設(shè)計速度一樣，從而保證加減速速度變化一直，避免高低速紙張松緊不一。

速度給定指令，最高對應(yīng)50000PLS,對應(yīng)主機(jī)設(shè)計速度

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控制工藝

??整體采用三菱系統(tǒng)控制，運(yùn)動控制模塊控制，絕對值伺服

??1、收放卷速度采用脈沖式發(fā)送，加減速采用自主開發(fā)的斜坡給定控制。

??2、伺服采用行業(yè)內(nèi)先進(jìn)的運(yùn)動控制算法

??3、編碼器精準(zhǔn)零誤差計算分疊張數(shù)。

??4、內(nèi)置Ethernet通訊端口，與PC隨時有網(wǎng)連接。